Η θέση ενός σημείου P στον τρισδιάστατο Ευκλείδειο χώρο περιγράφεται με διάφορα συστήματα αναφοράς,
π.χ. με ορθογώνιες καρτεσιανές συντεταγμένες (x, y, z) ή καθοριστεί μεκαμπυλόγραμμες συντεταγμένες (q1, q2, q3).
Τα δύο συστήματα συντεταγμένων συνδέονται με τρεις συνεχώς διαφορίσιμες εξισώσεις μετασχηματισμού
x = x(q1, q2, q3)
y = y(q1, q2, q3)
z = z(q1, q2, q3)
και
q1 = q1(x, y, z)
q2 = q2(x, y, z)
q3 = q3(x, y, z)
Η Ιακωβιανή (3 × 3 ορίζουσα ) του μετασχηματισμού , υποτίθεται διάφορη του μηδενός :
π.χ. (q1=r, q2=θ, q3_φ) σφαιρικές συντεταγμένες
Όλα τα κείμενα είναι διαθέσιμα υπό την GNU Free Documentation License
<@=@=@>