Η Σεμέλη (αγγλικά:Semele) είναι ένας μεγάλος αστεροειδής της Κύριας Ζώνης Αστεροειδών με απόλυτο μέγεθος (όπως ορίζεται για το Ηλιακό Σύστημα) 8,54. Ανακαλύφθηκε το 1866 από τον Φρήντριχ Τίτγεν, που παρατηρούσε από το Βερολίνο, και πήρε το όνομα της μητέρας του θεού Διόνυσου, της Σεμέλης, κατά την ελληνική μυθολογία.