Η Φρίγκα (αγγλικά:Frigga) είναι ένας μεγάλος αστεροειδής της Κύριας Ζώνης Αστεροειδών με απόλυτο μέγεθος (όπως ορίζεται για το Ηλιακό Σύστημα) 8,52. Ανακαλύφθηκε το 1862 από τον Πέτερς, που παρατηρούσε από το Κλίντον της πολιτείας της Νέας Υόρκης, και πήρε το όνομά της από τη θεά Φρίγκα της Σκανδιναβικής μυθολογίας.