Η Εσπερία (αγγλικά:Hesperia) είναι ένας μεγάλος αστεροειδής της Κύριας Ζώνης Αστεροειδών με απόλυτο μέγεθος (όπως ορίζεται για το Ηλιακό Σύστημα) 7,05. Ανακαλύφθηκε το 1861 από τον Τζιοβάνι Σκιαπαρέλι, που παρατηρούσε από τo Μιλάνο, και πήρε το όνομα της Nύμφης Εσπερίας, η οποία ήταν μία από τις Εσπερίδες, στην ελληνική μυθολογία.